Servo motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur; dolaylı hız kontrolüne sahip yardımcı bir motordur. Servo motorlar, kontrol edilen nesneyi sürmek için voltaj sinyallerini tork ve hıza dönüştürerek hızı ve konumu çok yüksek doğrulukla kontrol edebilir.
Servo motorun rotor hızı giriş sinyali tarafından kontrol edilir ve hızlı yanıt verebilir. Otomatik kontrol sistemlerinde aktüatör olarak kullanılır ve elektromekanik zaman sabitinin küçük, doğrusallığın yüksek olması gibi özelliklere sahiptir. Alınan elektrik sinyallerini motor şaftı üzerinde açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürebilir. Servo motorlar aynı zamanda robotik ve endüstriyel otomasyonda, lityum pil ekipmanlarında, fotovoltaik ekipmanlarda, üst düzey CNC takım tezgahlarında ve küçük CNC takım tezgahlarında da yaygın olarak bulunur.
Servo motorlar iki ana kategoriye ayrılır: DC ve AC servo motorlar. Kalıcı mıknatıslı AC servo motorlar bu alanda önemli bir gelişmeyi temsil etmektedir. Başlıca özellikleri, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönmemeleri ve tork arttıkça hızlarının eşit şekilde azalmasıdır.
